Ο Αμερικάνος Richard Danforthεφεύρε το σχέδιο Danforth τη δεκαετία του 1940 για προσγείωση σκαφών. Χρησιμοποίησε μια δοκό στην κορόνα όπου εφαρμόζονται δυο πλατιά επίπεδα τριγωνικά νύχια. Η δοκός είναι εύκαμπτη ώστε τα νύχια μπορούν να κατευθυνθούν προς τον πυθμένα (σε κάποια σχέδια μπορούν να προσαρμοστούν σε μια βέλτιστη κλίση ανάλογα το είδος του πυθμένα). Τα άκρα στην κορόνα γέρνουν τα νύχια προς τον πυθμένα. Χάρη στην κατασκευή της, αφού η άγκυρα θαφτεί προσφέρει υψηλή αντοχή. Το μικρό βάρος της και η επίπεδη κατασκευή της διευκολύνουν την ανάκτηση και την αποθήκευση της. Μπορεί να τοποθετηθεί σε κυλίνδρους (ράουλα) ή και οδηγούς άγκυρας (hawsepipes). Σήμερα βρίσκει εφαρμογή κυρίως σε βάρκες, yachtκλπ.
