Υπάρχουμε πολλά κριτήρια κατηγοριοποίησης των αγκυρών. Ανάλογα με το κριτήριο, επιλέγουμε και διαφορετικό τύπο άγκυρας. Συχνά όμως αναφερόμαστε στου ίδιους τύπους άγκυρας, με διαφορετικές ονομασίες.
Αν κατηγοριοποιήσουμε τις άγκυρες ως προς την ύπαρξη δοκού, υπάρχουν αυτές με δοκό (stock) και αυτές χωρίς δοκό (stockless).
Αναλόγως με την δύναμη συγκράτησης, έχουμε τις συμβατικές αγκυρες, τις υψηλής δύναμης συγκράτησης άγκυρες (HHP), τις πολύ υψηλής δύναμης (SHHP) κοκ.
Αναλόγως με την χρήση , έχουμε τις άγκυρες για βάρκες, για πλοία, για πλατφόρμες κοκ.
